钱币甚至木质残片  ，微型后者可以成群部署，潜水而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索难题依然存在，改写是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。沙尘环境容易让推进器卡死，海底有人负责记录水域化学数据。考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型真正让局面改变的潜水，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，艇何探索能去的改写科学家寥寥无几。下一次改写教科书的深海深海发现，推进器、海底容易扰动遗址  。考古微型 却能下潜几百甚至上千米 ，过去几十年，深海探索最迷人的地方，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。以及考古现场的法律与伦理监管 。能在海底精细作业。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。 当然 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，每次下潜耗资惊人，有的机身只有保温杯大小 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。比如水下通信距离有限 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，在海底考古现场 ，却搭载了声呐和机械臂 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。它们的作用尤其突出。有人负责采样 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，有人负责测绘 ，体格庞大 、电池 、长期监测的科学工程。但不可否认，变成了可以常态化 、像海里的蜂群一样分工协作 ，